Museum Pusaka Keraton Kasepuhan Cirebon menyimpan beragam benda bersejarah yang merekam perjalanan budaya dan masa lalu Cirebon. Koleksi yang dipamerkan mencakup berbagai jenis peninggalan, mulai dari senjata, lukisan, hingga kereta sultan.

Keberadaan koleksi tersebut memberi gambaran tentang tradisi dan kehidupan di lingkungan keraton, sekaligus menjadi sarana untuk memahami jejak sejarah yang membentuk Cirebon. Museum ini dapat dikunjungi oleh masyarakat yang ingin melihat langsung peninggalan-peninggalan tersebut.

Selain sebagai tempat penyimpanan benda pusaka, museum juga menjadi ruang belajar bagi pengunjung yang ingin mengenal sejarah dan budaya Cirebon melalui artefak yang dipamerkan.